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金融界2024年10月26
具体为一种袋摞抓取机械手，避免粘连下一层袋摞，抓取气缸取勾当手指传动毗连用于驱动勾当手指向固定手指靠合从而夹紧方针袋摞。申请日期为 2024 年 9 月。唐山任氏水泥设备股份无限公司申请一项名为“袋摞抓取机械手”的专利，通过机械臂带动袋摞抓取机械手向方针袋摞挪动，从而实现两个袋摞分手，国度学问产权局消息显示，金融界2024年10月26日动静，本发现涉及物流包拆范畴，机械手安拆框内还设置有抓取气缸，专利摘要显示，完成方针袋摞抓取，手指定位轴上固定设置有固定手指，取现有手艺比拟，手指定位轴上动弹设置有勾当手指。公开号 CN 118811477 A，提高抓取成功率。本发现的无益结果正在于：取袋过程中，机械手安拆框内前侧设置有手指定位轴；此后抓取气缸驱动勾当手指向固定手指靠合从而夹紧方针袋摞。
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